Крај на шипката за камион

Крај на шипката за камион се користи за овозможување слободна ротација во две рамнини во исто време, притоа спречувајќи го преведувањето во која било насока, вклучително и ротирање во тие рамнини. Комбинирањето на два такви споеви со контролните краци овозможува движење во сите три рамнини, овозможувајќи предниот дел на автомобилот да се управува и пружината и амортизерот (амортизер) за да се направи удобно возењето.

Едноставната суспензија на кралот бара горните и долните контролни краци (желби) да имаат оски на вртење кои се паралелни и во строга геометриска врска со кралот, или горните и долните копчиња, кои го поврзуваат кралот со контролните краци, би биле сериозно нагласи и Tie Rod End For Truck ќе претрпи сериозно абење. Во пракса, многу возила имаа еластомерни лежишта во хоризонталните столпчиња на бандажите, што овозможуваше мала количина на флексибилност, но тоа беше недоволно за да се овозможи поголемо прилагодување на тркалцето, а исто така воведе усогласеност онаму каде што дизајнерот на суспензијата можеби не сакаше тоа во неговата потрага по оптимално ракување. Аголот на камберот генерално може да се прилагоди со поместување на двата внатрешни столпчиња на горната или на долната контролна рака навнатре или нанадвор за точно еднаков износ. Но, усогласеноста на внатрешните столпчиња на контролните краци, обично поради употребата на еластомерни лежишта, повторно би предизвикало напрегање на копчињата. Слободата на дизајнерот на суспензијата беше ограничена, беше неопходно да се има одредена усогласеност таму каде што можеби не се сака, а многу малку каде што повеќе ќе беше корисно за апсорпција на предниот и задниот удар од нерамнините.